El origen de la palabra «viaje» probablemente se ha perdido en la historia. El término «viaje» puede originarse de la palabra del francés antiguo travail.[3] Según el diccionario Merriam Webster, el primer uso conocido de la palabra viaje fue en el siglo XIV. También afirma que la palabra proviene del inglés medio travailen, travelen (que significa atormentar, trabajar, esforzarse, viajar) y anteriormente del francés antiguo travailler (que significa trabajar arduamente, esforzarse).
En inglés todavía usamos ocasionalmente las palabras travail y travails, que significan lucha. Según Simon Winchester en su libro The Best Travelers’ Tales (2004), las palabras travel y travail comparten una raíz aún más antigua: un instrumento de tortura romano llamado tripalium (en latín significa «tres estacas», como para empalar). este enlace refleja la extrema dificultad de viajar en la antigüedad.
